3. Прыстасаванне: звычайна наладжваецца ў адпаведнасці з памерам вонкавага выгляду дэталі, прадастаўленай кліентам.1.тып кручка;2. тып захопу;3. зацяжны тып;4. ўнутраны тып ўздыму;5. тып пад'ёмніка;6. тып захопу;7. трансфармацыя павароту захопу (пераварот на 90° або 180°) 0;8. вакуумная адсорбцыя;9. вакуумная адсарбцыйная трансфармацыя павароту (пераварот на 90° або 180°) і іншыя, спецыяльна адабраныя, распрацаваныя і спраектаваныя, дасягнулі добрага эфекту выкарыстання.
4. Хост: у асноўным складаецца з збалансаванага цыліндру і цвёрдай кансолі з некалькімі адключэннямі, а асноўнымі параметрамі з'яўляюцца грузападымальнасць і радыус абслугоўвання.