Пнеўматычны маніпулятар - гэта асноўная прылада для рэалізацыі заціскнога плаваючага стану матэрыялу (або артэфакта) у паветры.
Маніпулятар - гэта прылада для рэалізацыі захопу нарыхтоўкі і выканання адпаведных патрабаванняў карыстальніка да апрацоўкі і зборкі.
Інсталяцыйная структура - гэта механізм, які падтрымлівае ўсё абсталяванне ў адпаведнасці з патрабаваннямі да зоны абслугоўвання карыстальніка і стану пляцоўкі.