робат-маніпулятар для ўпакоўкі бутэлек

Прынцып працы ўпакоўкі: робат захоплівае галоўку бутэлькі з рамяня бутэлькі, робат захоплівае паварот да канвеера скрынь, бутэлька рухаецца ўніз па скрынцы;

Асноўная структура:

Прылада скрынкі перадач

Прылада выкарыстоўвае ланцуг з плоскай вяршыняй у якасці транспартнай скрынкі, кіруючы аперацыяй ланцуга з плоскай вяршыняй. Эфект заключаецца ў тым, каб пакласці пустую скрынку ў машыну, пакласці ў бутэлькі, а затым паставіць скрынку ў машыну. У залежнасці ад колькасці кожны раз згрупуйце пустыя скрыні ў машыну, згрупуйце пустыя скрынкі ў пазіцыю машыны і чакайце, пакуль бутэлька напоўніцца, скрынка для бутэлек хутка адпраўляецца з машыны, спыніце чаканне часу дастаўкі бутэлькі. Уся рабочая працэдура кіруецца PLC адкрыцця рухавіка, прыпынку і зменнай хуткасці;

Прылада захопу бутэлькі

Прылада для захопу бутэлек ўяўляе сабой пнеўматычны інструмент.Сціснутым паветрам (0,20-0,25 МПа) надзіманая капсула захоплівае бутэльку.Калі адбываецца выхлап, бутэлька аднаўляецца, а ўваход і выпуск заціску кантралююцца двума троххадовымі электрамагнітнымі клапанамі. Гэты вузел захопу са спецыяльнай клінаватай структурай і выкарыстаннем спружыны сціску, у ненармальных абставінах, заціск будзе падымацца, каб не пашкодзіць бутэльку, скрынку і машыну. Яшчэ адной характарыстыкай гэтага захопу з'яўляецца алюмініевая рамная канструкцыя, дзякуючы чаму лёгкі вага і высокая трываласць.