Пнеўматычны маніпулятар - гэта механічная прылада, распрацаваная з выкарыстаннем прынцыпаў пнеўматыкі, якая выкарыстоўваецца для выканання такіх аперацый, як захоп, перанос і размяшчэнне прадметаў. Яго прынцып канструкцыі ў асноўным заснаваны на сціску, перадачы і выпуску газу для дасягнення руху і кіравання маніпулятарам. Ніжэй прыводзіцца падрабязнае ўвядзенне ў прынцып канструкцыі пнеўматычнага маніпулятара:
Прынцып канструкцыі пнеўмаманіпулятара
Падача паветра: Маніпулятар звычайна забяспечвае сціснутае паветра ў якасці крыніцы энергіі праз сістэму падачы паветра. Сістэма падачы паветра звычайна складаецца з крыніцы сціснутага паветра, рэгулятара ціску паветра, фільтра, зборніка алейнага туману і пнеўматычнага прывада. Ціск паветра, які ствараецца крыніцай сціснутага паветра, даводзіцца да адпаведнага працоўнага ціску рэгулятарам ціску паветра, а затым па трубаправодзе падаецца да пнеўматычнага прывада.
Пнеўматычны прывад: пнеўматычны прывад з'яўляецца асноўным кампанентам маніпулятара, а ў якасці прывада звычайна выкарыстоўваецца цыліндр. Поршань усталяваны ўнутры цыліндру, і сціснутае паветра, якое падаецца крыніцай паветра, рухае поршань да зваротна-паступальнага руху ў цыліндры, дзякуючы чаму маніпулятар выконвае аперацыі захопу, заціску, пад'ёму і размяшчэння. Рэжымы працы цыліндру - гэта ў асноўным цыліндры адзінарнага дзеяння і цыліндры падвойнага дзеяння, якія выкарыстоўваюцца ў розных працоўных сцэнарыях.
мы можам наладзіць іншы стыль, розны памер, розны захоп у залежнасці ад рознай нагрузкі.