кардонная скрынка партальны аўтаматычны паллетизатор

1. Склад машыны-штабелера

Машына для палетавання складаецца з усталявальнай рамы, сістэмы пазіцыянавання, сістэмы сервапрывада, сістэмы кіравання, электрычнай сістэмы кіравання і размеркавання, ахоўнай прылады бяспекі і г.д., абсталяванай аўтаматычнай сістэмай пазіцыянавання падачы. (Дадатковая сістэма аўтаматычнай падачы штабеля)

2. Мантажная стойка штабеля

Паколькі хуткасць перамяшчэння ўкладчыка вельмі высокая, пачатковы стан моцна ўплывае на мантажную раму. Усталявальная рама павінна быць вельмі жорсткай, каб забяспечыць стабільную працу ўкладкі, таму мы распрацавалі канструкцыю зварной сталёвай рамы як апорная рама.

3. Сістэма пазіцыянавання машыны штабелера

Сістэма пазіцыянавання ўкладчыка з'яўляецца ядром усяго абсталявання, з'яўляецца прадуктам кампаніі Yaskawa (Японія), высокая хуткасць руху і высокая дакладнасць паўтарэння, X, Y, Z выбіраюцца тры каардынаты для сінхроннай зубчастай раменнай перадачы, адна каардыната дакладнасць паўтарэння пазіцыянавання складае 0,1 мм, хуткая хуткасць руху лініі: 1000 мм/с. Вось X - гэта адзіная сістэма пазіцыянавання з адной даўжынёй 3000 мм і пралётам 1935 мм. Сінхронны перадатчык забяспечвае сінхронны рух дзвюх сістэм пазіцыянавання і прыводзіцца ў рух серварухавікам магутнасцю 1500 Вт. Для ўзгаднення крутоўнага моманту і інэрцыі маецца высокадакладны планетарны рэдуктар.

Вось Y з дапамогай падвойнай сістэмы пазіцыянавання. Прычына таго, што блок пазіцыянавання з такім вялікім папярочным перасекам галоўным чынам заключаецца ў тым, што вось Y з'яўляецца двухканцовай апорай з сярэдняй канструкцыяй падвескі. Калі абранага папярочнага перасеку недастаткова, стабільнасць руху робата не будзе гарантавана, і робат будзе дрыжаць пры руху на высокай хуткасці. Два блока пазіцыянавання выкарыстоўваюцца побач, каб заціснуць вось Z пасярэдзіне і збалансаваць нагрузка добра. Гэты рэжым ўстаноўкі мае вельмі добрую стабільнасць. Дзве сістэмы пазіцыянавання прыводзяцца ў рух серварухавіком магутнасцю 1500 Вт, абсталяваным высокадакладным планетарным рэдуктарам для ўзгаднення крутоўнага моманту прывада і інэрцыі.

Сістэма пазіцыянавання па восі Z з'яўляецца цвёрдай і стабільнай. Прадукт звычайна мае фіксаваны паўзунок і агульны рух уверх і ўніз. Серварухавік павінен хутка палепшыць аб'ект, які павінен пераадольваць вялікую гравітацыю і сілу паскарэння, а таксама патрабуе большай магутнасці .На практыцы мы абралі серварухавік магутнасцю 2000 Вт, абсталяваны высокадакладным планетарным рэдуктарам. Вось А - гэта вось кручэння.

4. Сістэма сервопривода

Маніпулятар для кладкі з выкарыстаннем серварухавіка з лічбавай функцыяй. Кожны вал рухавіка абсталяваны серварухавіком і рэдуктарам, чатырма серварухавікамі і чатырма рэдуктарамі, у тым ліку вертыкальным рухавіком з серварухавіком з блакаваннем.

 5. Захоп укладчыка

Штабелер са спецыяльнай канструкцыяй пнеўматычнага захопу, рэгуляваным ціскам, абсталяваным буферным клапанам ціску, так што дзеянне захопу, абсталяванае індукцыйным механізмам, можа аўтаматычна ўспрымаць аб'ект і інфармаваць цэнтр кіравання аб захопе аб'екта.

 6, сістэма кіравання

Сістэма кіравання складаецца з вялікага ПЛК і сэнсарнага экрана. Сістэма мае магутныя магчымасці праграмавання. З рознымі мадэлямі палетавання сістэма можа прадусталёўваць розныя праграмы артэфактаў, а для замены адпаведнай праграмы можна кіраваць на сэнсарным экране.

 7, прылада бяспекі

Машына мае функцыю падказкі аб няспраўнасці і сігналізацыі, і кожная няспраўнасць можа дакладна адлюстроўваць канкрэтнае месцазнаходжанне, лёгка і хутка ліквідаваць няспраўнасці, у асноўным уключаючы: функцыю абароны ад сутыкнення робата; ўстаноўка нарыхтоўкі на месца выяўлення; светлавая абарона бяспекі экрана.