Прадукт у стужцы: аб'ект, які можна складаць, напрыклад кардонная скрынка.
Сістэма руху XY: транспартуе аб'ект у становішча паддона.
Сістэма руху Z: перамяшчае аб'ект уверх і ўніз.
Паваротны пікап: захоплівае і паварочвае аб'ект.
Падача з паддона: поўны выхад з паддона.